ROBOTICA
QUE ES: Para entender mejor la robótica lo vamos a dividir en 3 tipos:
DISEÑAR: En este caso el diseñar un robot se refiere a darle una apariencia muy llamativa y amigable pues en si el robot sin ningún tipo de cobertura no es muy bonito que digamos.
CONTRUIR: El construir un robot se refiere a utilizar los motores, las llantas y las demás partes del robot que lo ayudaran a funcionar correctamente.
PROGRAMAR: Un ejemplo claro para la programación de un robot seria en este caso scrach o tinkerkart que son lugares con los cuales se les da ordenes a los robots.
PARTES PRINCIPALES
Todos sabemos que los robots necesitan partes para funcionar en este caso se podrían dividir en dos ya que hay un tipo de partes esenciales y las partes sensoriales.
Entre las partes principales de los robots pueden esta:
ACTUADORES: En robótica los actuadores son los encargados degenerar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.
CONTROLADORES: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.
SENSORES: Un sensor es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, como puede ser Arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.
SISTEMAS
En este tipo de partes entrar otro tipo de sistemas los cuales le distribuyen todo lo que necesitan como electricidad etc...
SISTEMA MECANICO: Es el que hace posible el movimiento y sus elementos son conocidos como actuadores.
SISTEMA ELECTRICO: Es el encargado de transmitir corriente eléctrica a través de baterías y cableado.
SISTEMA DE CONTROL: Es el cerebro de este robot, trabaja a partir de tarjetas programables .
SISTEMA SENSORIAL: Es el encargado de darle los sentidos del robot como lluvia, sol, entre otros.
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